Es el nombre que recibe el tipo de enseñanza tradicional por medio de la cual cada alumno va aprendiendo y practicando la secuencia de asanas (posturas) poco a poco,
de forma individual y gradual, respetando su condición física y recibiendo todas las correcciones necesarias para su progreso. Este tipo de enseñanza permite que el profesor corrija de forma personalizada y dé las indicaciones que cada practicante necesita para su desarrollo. Al practicar de forma individual al ritmo de la respiración, cada alumno entra en una meditación más profunda.